隨著人工智能的發展，越來越多的智能機器人出現我們的生活中，能跑能跳還能對話。但是畢竟科技水平有限，要想讓機器人更接近人類仍然是個十分艱巨的任務。下面小編覺大家普及一下，智能機器人發展過程中面臨的難題。

感知外界的能力

機器人觀察外部的“眼睛”通常是一臺攝像機,近年來機器視覺技術不斷發展,人臉、人體的識別和圖像分析技術等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

機器人實現對外界的感知,靠的是各種傳感器。如內感傳感器提供位置、方向、身體和關節的運行速度等自身情況的信息,外感傳感器提供周圍環境的信息,包括立體照相機、激光測距、聲吶、紅外傳感器、觸覺傳感器等。

高端傳感器是機器人的核心技術部件,目前國內主要靠進口。不斷提高傳感器的精度和可靠性,以及多傳感器信息融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。

超級“大腦”

機器人的“大腦”由計算機或多個微處理器組成。作為一個智能終端,人們看到的機器人其實是前臺,它的后臺必須具備強大的計算能力,將云計算、云存儲與互聯網技術結合,相當于一臺超級計算機。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

穩定行走

不同于在固定環境作業的工業機器人,很多智能服務機器人處于敞開式環境中,每個場景都不一樣,要自己認路、自由行走,還要能自主避障,這就需要自主導航定位、動態規劃技術等。

能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要模擬腿部膝關節的彎曲伸展,它移動速度慢,但可以跨越臺階、山地等比較復雜的地形,因此運動控制對穩定性的要求就更高了。

與人交流

機器人怎樣與人對話?機器人的聲音傳感器收集到聲音信號,通過語音識別系統和語言處理技術將說話內容進行分析解讀,在“聽懂”意思后,計算機作出回應的指示,過語音合成器模擬人類說話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理,是一個非常重要的技術難點。

智能機器人的應用領域越來越廣泛，所以對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。智能機器人的研發非常復雜，而且牽扯眾多科學技術，它未來的發展值得期待。

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