隨著社會發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對智能機(jī)器人的要求也越來越高。機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，集成了運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、機(jī)械設(shè)計與制造、計算機(jī)硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的先進(jìn)理論與技術(shù)。同時，它又是又是一類典型的自動化機(jī)器，是專用自動機(jī)器、數(shù)控機(jī)器的延伸與發(fā)展。那么智能機(jī)器人的主要分類有哪些？當(dāng)今社會的智能機(jī)器人的主要類型又有多少呢？

智能機(jī)器人的主要分類

(一)按功能分類

1、傳感型機(jī)器人

也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機(jī)，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

2、自主型機(jī)器人

在設(shè)計制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨(dú)立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。

3、交互型機(jī)器人

機(jī)器人通過計算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對話，實現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

(二)按智能程度分類

1、工業(yè)機(jī)器人

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。

2、初級智能機(jī)器人

具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機(jī)器人

具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>

當(dāng)今智能機(jī)器人的主要類型

1、工業(yè)生產(chǎn)型機(jī)器人

現(xiàn)階段，“機(jī)器換人”觀念已經(jīng)越來越多的獲得生產(chǎn)、加工型企業(yè)的青睞，工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)工成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

2、日本擬在特殊災(zāi)害現(xiàn)場使用機(jī)器人

該技術(shù)主要針對核電站事故、NBC(核、生物、化學(xué))恐怖襲擊等情況。遠(yuǎn)程操控機(jī)器人裝有輪帶，可以跨過瓦礫測定現(xiàn)場周圍的輻射量、細(xì)菌、化學(xué)物質(zhì)、有毒氣體等狀況并將數(shù)據(jù)傳給指揮中心。指揮者可以根據(jù)數(shù)據(jù)選擇污染較少的進(jìn)入路線。現(xiàn)場人員將攜帶測定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數(shù)據(jù)的機(jī)器開展活動。這些數(shù)據(jù)將即時傳到指揮中心，一旦發(fā)現(xiàn)有中暑危險或測定精神壓力、發(fā)現(xiàn)危險性較高時可立刻指揮撤退。

3、醫(yī)用膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人

外形與普通膠囊無異的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”，由上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司和安翰光電技術(shù)(武漢)有限公司研發(fā)，采用了國際首創(chuàng)的遙控膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)。通過這個系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過軟件來控制膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)的運(yùn)動，改變膠囊姿態(tài)，按照需要的角度對病灶重點拍攝照片，從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。在這個過程中，圖像被無線傳輸至便攜記錄器，數(shù)據(jù)導(dǎo)出后，還可繼續(xù)回放以提高診斷的準(zhǔn)確率。這與傳統(tǒng)胃鏡相比，具有數(shù)據(jù)采集更加精確、完全無痛苦、一次性使用無交叉感染等優(yōu)勢。截至目前，共有321位患者志愿同意并參與磁控膠囊內(nèi)鏡臨床研究。通過對研究結(jié)果的初步分析，證明了遙控膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)使用安全，診斷準(zhǔn)確率達(dá)到92.8%，這對提高百姓消化道健康檢查和消化道早期疾病發(fā)現(xiàn)比例，降低惡性消化道疾病的晚期發(fā)病率具有重要意義。

4、達(dá)芬奇高清晰三維成像機(jī)器人

“達(dá)芬奇”機(jī)器人全稱為達(dá)芬奇高清晰三維成像機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍應(yīng)用廣泛的最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。這是當(dāng)今全球唯一獲得FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。自2000年開始投入臨床應(yīng)用，我國于2006年由北京解放軍總醫(yī)院率先引入。500多年前，達(dá)芬奇就設(shè)計了機(jī)器人的雛形。共有三大組成部分：1.按人體工程學(xué)設(shè)計的醫(yī)生操作系統(tǒng);2.擁有3個器械臂和1個鏡頭臂組成的4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng);3.高清晰三維視頻成像系統(tǒng)。

5、“阿爾法”智能人形機(jī)器人

2014年9月下旬，一場在北京工人體育館進(jìn)行的足球比賽，讓一對機(jī)器人球迷借此走紅，而它們也擁有一個別具深意的名字，即“阿爾法”。其為深圳優(yōu)必選科技有限公司研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品之一，公司內(nèi)部稱其為“阿爾法”，而這款機(jī)器人具有編輯動作等智能化的擴(kuò)展學(xué)習(xí)能力，是一款不折不扣的智能型機(jī)器人。